今年的世界人工智能大会(WAIC)热闹非凡,数百台机器人同台竞技。
其中,有一台能打麻将的机器人 ,吸引了众多观众驻足并排队体验。但大多数人可能并不知道,这台机器人的背后,有一位00后创业者 。
师从李飞飞 ,从WAIC观众变身展商
灵初智能联合创始人陈源培师从北京大学强化学习(RL)代表人物杨耀东,也曾作为斯坦福访问学者师从“AI教母”李飞飞及Karen Liu。他提出了Psi-CO模型,在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手进行多技能操作 ,并入选了2025年福布斯《亚洲30岁以下青年领袖榜》。
2024年,他参与创立了灵初智能 。公司天使轮获得高瓴资本 、蓝驰创投领投,智元机器人(稚晖君创办)也是股东。此后 ,灵初智能还加入了英伟达的Inception计划。
陈源培在公司展台向澎湃新闻记者表示,此前自己都是以观众身份参加WAIC,今年则是以参展商的身份来参会 。为此 ,他特别设计了麻将、赛博抽签等互动体验,希望能让更多人直观感受到公司的长程操作及灵巧操作技术。
灵初智能成立后先后推出了分层端到端强化学习具身模型PsiRO、RO.5及R1,并于日前发布了自研的21自由度灵巧手。本次WAIC现场实现的30分钟连续麻将博弈,正是基于PsiR1模型的支撑 。
陈源培谈起研究灵巧手的初衷:“自己在大一 、大二的时候就开始研究了。当时也没有想那么多 ,主要是非常感兴趣,灵巧手也特别帅,所以就一直坚持下来。 ”
观众在WAIC上体验灵初智能麻将机器人
只要够强够快 ,现在就是非常好的机会
当被问及为何选择创业时,陈源培坦言,主要是因为已经进行了长时间的学术研究 ,更希望进入工业界,“做出真正能够影响世界的产品” 。同时,当下的AI时代也给了年轻人更多机会 ,“AI发展得很快,并不会出现论资排辈的现象,任何一个突破都很有可能会产生颠覆性的影响”。
他进一步表示:“行业都是有周期的 ,但能够在最开始就入局很关键。以前的生物、化学等学科确实需要积累,然后再考虑创业。但AI不一样,哪怕是一个人也可以创业,要敢想敢做 。现在是非常好的机会 ,只要你够强,只要能学得够快,你做出的东西就很有可能会比其他人都好。 ”
对于目前中国的AI创业环境 ,陈源培同样持积极态度。他表示:“中国的硬件、供应链和工厂优势毋庸置疑,国内的创新氛围也越来越好 。”他以上海为例称,上海对于AI发展的支持力度非常大 ,加之供应链的优势,因此走出了很多的实验室和代表企业。
陈源培认为,AI领域目前核心看的是Know-How(方法论)。过去可能团队规模越大意味着管理能力越强 ,而AI领域现在涌现出许多“一人公司”,AI工具能大幅提升效率 。“我个人更喜欢专注于规模小但能力都非常强的团队。AI时代其实很多时候,看的不是某个人或某个产品的代码 ,更看重的是一个团队有没有战斗力。 ”
“能够证明你的还是产品”
投资人对于自己的态度,陈源培表示各异 。虽然自己年纪小,但大部分投资人对公司产品和他的研究成果比较认可,也有一些投资人持质疑态度。他也直言:“对我而言还是看结果。坦白来说 ,赛道的未来在我们手里,或者说,我们能把技术和产品做成什么样 ,大家都会看到 。真正能够证明你的,还是你的产品,以及多少人愿意为你的产品买单。”
谈及发展目标 ,陈源培从公司角度出发,希望“将来每个人都有一台属于自己的机器人 ”。而他个人的目标更为远大:短暂的成功并非成功,真正的成功至少要达到像字节 、阿里这样的层次 ,“也说不好,(能做成)OpenAI这样也可以”。
灵初智能的灵巧手产品
想要成为“大厂”,陈源培谈到了两个关键:数据和技术 。
他强调 ,纯靠真机采集的数据必然不够,尤其在需要面向C端泛化时。虽然能搭建模拟环境(素材场),但不可能囊括世界上所有的场景、物品和操作,“数据一直是机器人领域面临的巨大挑战 ”。要收集到训练大模型级别的数据量 ,陈源培认为必须依靠人类数据 。这也是灵初坚持研发五指灵巧手的原因——更贴近人手,数据缺口更小,能更好地利用人类数据。
另一方面 ,利用强化学习进行后训练以提高成功率也至关重要。灵初团队在大语言模型推理上积累深厚 。“打麻将只是个例子,家庭场景、开放世界的交互类场景都非常需要长程推理能力。”
对于AI的未来方向,陈源培坚信一定会向实体化发展。“纯粹的没有具身的智能 ,本质上最多只是个辅助工具,很难独立完成生产力的提升 。要改变世界,需要能创造出更多东西。”同时 ,他也指出,目前的语言或视觉模态在许多场景仍有不足,触觉 、听觉等同样重要 ,多模态和人类级的智能必然是未来的重要发展方向。
(文章来源:澎湃新闻)
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